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13、伺服電機絕緣電阻低的原因有哪些？
（1）繞組受潮或有水侵入會導致伺服電機絕緣電阻低；（2）繞組上積聚灰塵或油污；（3）絕緣老化；4）電機引線或接線板絕緣破壞。

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2、交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。3、伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。二、 防爆的基本原理
1、的概念是物質從一種狀態(tài)，經(jīng)過物理或化學變化，突然變成另一種狀態(tài)，并放出巨大的能量。急劇速度釋放的能量將使周圍的物體遭受到猛烈的沖擊和破壞。 必須具備的三個條件：①、性物質：能與氧氣（空氣）反應的物質，包括氣體、液體和固體。（氣體：氫氣等；液體：酒精，；固體：粉塵，纖維粉塵等。②氧氣：空氣。③點燃源：包括明火、電氣火花、機械火花、靜電火花、高溫、化學反應、光能等

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